多形态物理 AI 平台就绪度

摘要

作为系列收官之作,本研究以 Tesla FSD–Optimus 统一技术栈为实证锚点,闭合 D1 的 AR0–AR5 框架与 D2 对 22 家 OEM 的横向评估。通过从硅到行为的临床剖析,将 Tesla 官方披露的 11 层共享技术提炼为三组复用机制 —— 物理层、智能层与一个隐含的组织层(第 12 层)—— 并精确刻画跨形态复用的边界:积累性能力可复用,形态依赖的高频运动控制不可复用。核心论点:Tesla 是一个 AR4 参照系,而非可复制的模板。

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